上汽集团 ✕ 千寻位置 

2019年11月3日，上海洋山深水港启动“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营活动，上汽集团首批L4级智能驾驶重型卡车（以下简称“上汽智能重卡”）实现了一次性精准停车、近距离自动列队行驶，这将推动洋山港智能转运效率和东海大桥行驶能力提升。

千寻位置提供的时空智能能力是上汽智能重卡感知系统的重要组成部分。洋山港的集装箱年吞吐量约4000万箱，平均每天有超过10万集装箱需要通过重卡运输。而人工驾驶重卡进入集装箱堆进行装卸时，经常出现开过头、需要倒车的情况，这一点，无法满足洋山港越来越高的效率要求。

基于千寻位置智能驾驶专有服务FindAUTO提供的厘米级定位数据、视觉激光感知系统以及高精度地图，上汽智能重卡能够在15秒内，一次性停在最方便吊装集装箱的位置。“目前，上汽智能重卡已经做到误差±3厘米，比洋山港小于±5厘米的技术要求更精准，并且一次成功率已到达100%，单点装卸作业效率提升10%。” 上汽集团前瞻技术研究部相关负责人说。

东海大桥——洋山港物流环线核心路段，目前的运输荷载已经接近每年1000万箱的上限。不过，这个“上限”，是由人工驾驶重卡，150米左右的行驶间距推算得出。这意味着缩短重卡列队行驶间距，就可以提升东海大桥的运输能力。

但要实现近距离列队行驶，上汽智能重卡面临着技术难题：一方面，东海大桥路段多雨多雾的气候、海面的反射光源，会对车辆感知系统形成干扰；另一方面，缩短行驶间距，又使得车辆感知系统的容错率大大降低，任何失误都可能威胁车辆安全。

FindAUTO为上汽智能重卡提供的是绝对定位数据，这些基于卫星定位的数据不受气候、光源条件影响，是视觉激光感知系统的有效补充，融合FindAUTO的智能驾驶感知系统可靠性更高，也能保障复杂环境下的行驶安全。

示范运营活动中，上汽智能重卡以60公里/小时车速列队自动行驶，途径东海大桥时，将安全车距缩短至15-20米，道路车辆密度大大提升。这样的列队行驶效率，能够将东海大桥的通行能力提升100%。