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千寻位置:千寻位置借“无人车”大赛一双慧眼

发表于:2016-11-15 10:25

        11月13日,2016年中国智能车未来挑战赛在江苏常熟落下帷幕。千寻位置首次助阵大赛,为清华大学、天津军事交通学院、北京理工大学等参赛车队提供了千寻知寸——厘米级高精度定位服务,并携手合作伙伴为大赛裁判系统提供了高精度地图。


        “高精度地图的确是个好东西,这次正真用上了才觉得它实在是太强大了!”在今年的中国智能车未来挑战赛中,有裁判员发出这样的感叹。


        原来,高精度地图构建起的裁判系统正是今年大赛的新意之一。


         “中国智能车未来挑战赛是现阶段我国规模最大、水平最高的自动驾驶智能车比赛,车辆的技术每一年都在进步,但裁判过程却一直使用车辆跟拍的传统方式,所以今年我们就想用更高的技术手段来构建裁判系统。”大赛组委会成员说道。


        用车辆跟拍的方式进行比赛裁判,最大的问题就是视角单一,裁判们只能从参赛车辆后方观测车辆行驶情况,视觉误差在所难免;随着赛事规模的扩大,有限的裁判员数量逐渐捉襟见肘。一套可靠的裁判系统,对于中国智能车未来挑战赛的公平性、公正性和成长空间都显得十分重要。而高精度地图是大赛裁判系统能否生效的关键。

    

        如何获得这张地图呢?负责裁判系统开发的清华大学想到千寻位置。在收到邀请之后,千寻位置携手武汉光庭,基于千寻知寸——厘米级高精度定位服务绘制高精度地图。


        “这张高精度地图上不仅有高精度坐标、航向信息,我们还可以准确找到车道线、停止线、路阶、隔离带、红绿灯等重要交通标识物,精度在厘米级。”来自千寻位置的项目专家说道。 

使用了高精度地图的大赛裁判系统


        本次比赛过程中,裁判们在电脑屏幕上就能够看到参赛车辆厘米级的准确位置,并且能够从前后左右多维视角进行判定,车辆所处的道路环境也被高精度地图准确描述。裁判系统不仅节省了裁判的人力也受到参赛者的好评,“我觉得系统来进行裁判肯定会更加公平,毕竟人为因素会减少嘛!”一些参赛车队队员如是说。


千寻高精度覆盖全国


接入千寻知寸——厘米级高精度定位的参赛车辆


        在本次大赛过程中,千寻位置为参赛车辆提供了千寻知寸——厘米级高精度定位服务,该服务基于RTK(载波相位差分)技术开发,依托互联网平台7*24小时播发,提供了实时、稳定、连续、准确的高精度位置信息,帮助参赛的自动驾驶车辆进行精准的环境感知。由千寻位置运营的北斗地基增强系统一张网已经几乎覆盖中国全境,这意味着,使用千寻服务的车辆即使走出赛场区域依然可以接入高精度定位,这是所有自动驾驶车辆上路的基础。


        自动驾驶车辆基于厘米级的定位精度能够获得准确的位置、姿态、航向数据,面对弯道、坡道等特殊路段,积水等路面环境,作出及时判断,向车辆中控系统进行信息反馈,从而控制无人驾驶车辆作出刹车、提速、掉头、转向等动作,为参赛车辆的安全性、舒适性、敏捷性和智能性的提供切实保障。


        “高精度定位是车辆实现无人驾驶的一项基础性技术,相比于误差范围在三至五米的普通导航,接入高精度定位的无人车行驶误差可以被控制在几厘米的范围内,这是自动驾驶安全、稳定的前提。”参赛车队的科研人员解释道。