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配置L4级自动驾驶技术,扫地机器人:1台=6个环卫工人

来源:千寻位置    发表于:2019-08-14 18:02:15

今年暑假,不少前往三亚的游客发现,海南呀诺达热带雨林风景区内出现了一个特殊的“环卫工人”。这款名为“蜗小白”的无人驾驶清扫车,能够按照环卫工人预先设置的路线,自主完成景区路面清扫、洒水、垃圾收集等工作。而原本需要在超过40℃高温下挥汗工作的环卫工人,现在只要在一旁歇着就好。
“现在,环卫工人不用扫马路, 成了机器人管理员。这就等于给环卫工‘升官’了,让他们坐在屋里轻松工作。” 呀诺达景区的管理人员表示。而就在“蜗小白”到来之前,高温天气下没人愿意清扫景区、景区环卫工人经常中暑等情况,还一度让他非常头疼。
据了解,1台“蜗小白”可以同时完成6名环卫工人的工作量,充电1次可覆盖式清扫20000平方米区域。如此高效,是因为 “蜗小白”可以完全摆脱人工操作,进行自主作业,而这需要基于千寻位置提供的FindCM厘米级定位来实现。
“‘蜗小白’能够实现自主作业,核心依赖的是其L4级的自动驾驶技术。千寻位置的厘米级定位服务,是支撑该技术的一项底层能力。”千寻位置智能驾驶业务经理王志锋表示,通过集成FindCM服务,“蜗小白”的车辆感知系统可以7×24小时获得厘米级定位数据,结合高精度地图之后,“蜗小白”能够迅速找到自己的绝对位置,并做出路线规划、航向控制、精准停靠等决策。在实际作业过程中,它不仅能严格按照预设线路完成清扫工作,还能与景区内的智能设备、道路设施进行互联,运行安全更有保障。
 “依托遍布全国的北斗地基增强站,千寻位置FindCM服务在全国范围内,保持着超过99.9%的高可用。” 王志锋解释道,“对‘蜗小白’的运营者而言,无须再进行差分基站的建设和管理。这种轻量化的服务获取方式,既为‘蜗小白’的运营者降低了成本投入,也减轻了后期维护负担,是‘蜗小白’这个智能新物种,迅速实现规模化推广的基础。”
其实, “蜗小白”的身影早已出现在上海中华艺术宫、北京植物园、北京世园会、都江堰等知名景区。截止目前,有超过1000台“蜗小白”,在我国20多个省市地区内,为人们提供着服务。
除了智能环卫,像“蜗小白”这样的低速无人驾驶车,已经应用到物流、零售、货运等,与人们生活息息相关的领域。针对低速无人驾驶车,千寻位置打造了集“服务、硬件、算法”于一体的高精度定位解决方案。