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沙漠、高原无缝连接,千寻位置这样赋能自动驾驶

来源:千寻位置    发表于:2019-02-01 09:28:24

每一辆自动驾驶汽车首先要回答两个哲学问题—— “我”在哪里?“我”要去哪里?而千寻位置提供的厘米级定位服务,就能帮助它找到准确答案。

 

厘米级定位是未来汽车的必需品

如果我们把自动驾驶汽车理解为一个具有决策能力的机器人,做出判断的前提是收集环境信息,位置信息就是最重要的环境信息之一。汽车机器人需要在预设车道内平稳行驶,并与其他车辆、道路设施保持安全距离,必须以厘米为刻度,才能确保安全。

较低等级(L1-L2)的自动驾驶功能,一般通过超声波传感器、中程雷达、摄像头等传感设备获取车辆高精度的相对位置信息。但在L3以上等级的自动驾驶功能中,需要更完备的感知能力,必须有精准、可靠的高精度绝对位置信息来支持。

卫星高精度定位是汽车获得其绝对位置信息的有效手段,因此,这项技术在高等级自动驾驶中不可或缺。

 

首创星地一体,千寻服务优势显著

基于最新发布的“天音计划——星地一体高精度时空服务”,千寻位置可以为中国大陆境内的自动驾驶汽车,提供7×24小时厘米级卫星定位,满足其感知系统对高精度绝对位置数据的需求,在沙漠、高原等无网络环境下也不例外。

对自动驾驶汽车而言,千寻服务优势在于:

第一:高可靠。基于地球同步轨道卫星和互联网双路数据播发,以及7×24小时全天候响应的运维体系,汽车用户能够获得可用率达99.999%的厘米级定位数据。

第二:低成本。更易获取的厘米级定位,为汽车的自动驾驶功能,提供了更可靠的感知依据,减少了自动驾驶功能对于传感器的依赖,进而降低了量产汽车配置、维护设备的成本。

第三:可信赖。卫星导航系统定位精度的可信度为95%,简单来说,就是如果GPS公布其定位精度为10米,那么100次定位中,至少有95次可以到达这个精度要求。而剩下的5次,定位结果偏差不确定(有可能是100米甚至1000米),这样的特性会严重威胁到自动驾驶安全。千寻位置为汽车用户提供的服务中,集成了自主研发的终端完好性算法,能够及时发现可能存在的不可信赖的定位结果,并通过标识,告知车辆感知系统对结果不予采信,从而保证自动驾驶安全。而通过终端完好性算法检验的定位结果,对自动驾驶系统而言更为可信。

 

目前,千寻位置“星地一体”的厘米级定位服务已被成功部署到Tier1车企客户项目中,有望于2020年开始在具备自动驾驶功能的量产车型中投入使用。