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千寻位置携手大疆创新 助千年古寺数字化永存

来源:千寻位置    发表于:2019-05-08 14:57:18

有着1500多年历史的山西大同悬空寺,以如临深渊的险峻著称,曾被《时代周刊》评为世界岌岌可危十大建筑之一。为了推进悬空寺的研究、分析及保护工作,今年4月,武汉大学张祖勋院士团队采用大疆精灵Phantom 4 RTK航测无人机,为这座古寺建立了高精度实景三维模型,精准还原了建筑的错落变化。

 

在该项目中,基于千寻位置提供的厘米级高精度定位,大疆精灵 Phantom 4 RTK无人机实现了自主作业和高精度影像的位置信息采集。

 

悬空寺依悬崖绝壁的地势而建,因此传统的近景摄影测量和固定翼航测的方式都无法满足三维建模的技术要求。张祖勋院士团队认为,使用起降灵活的多旋翼无人机——大疆精灵 Phantom 4 RTK进行航测,是可行性最高的方案。

 

当然,实施这套方案的一个重要前提是:通过集成千寻位置的FindCM服务,在没有地面控制点的情况下,大疆精灵Phantom 4 RTK无人机仍能实现平面精度3 厘米、高程精度 5 厘米的定位和高精度成像。

 

在实际测绘过程中,张祖勋院士团队提出“由粗到细”的影像采集策略:首先,手动操控大疆精灵Phantom 4 RTK无人机在悬空寺外围飞行,拍摄少量影像,建起粗略模型;然后基于粗略模型进行规划航线,让大疆精灵Phantom 4 RTK无人机进行自动化、精细化的图像采集,同时为图像打上“位置标签”;最后,以位置为维度对全部影像进行运算处理,360度还原悬空寺的真实构造。

 

大疆精灵Phantom 4 RTK无人机正在采图

大疆精灵Phantom 4 RTK无人机正在采图

 

“在这个项目中,如果无人机的定位能力不能达到厘米级,获取影像的位置信息就会存在过大偏差,导致建模失真,背离文物数字化保存的初衷;”千寻位置终端架构师李珂表示,“另外,没有厘米级定位支持,无人机也无法在悬崖间按照预设航线精准飞行,可能造成与寺庙的剐蹭,损伤文物古迹。”

 

最终,张祖勋院士团队使用大疆精灵Phantom 4 RTK无人机,采集了730张带有高精度位置数据的影像,悬空寺高精度三维模型建设项目得以顺利完成。