千寻魔方MC160A
VDR定位模组
千寻魔方MC160A VDR定位模组是由千寻位置推出的一款“云端一体”高精度VDR定位模组解决方案，具有高性能、高集成度、终端与服务相结合等特点，可同时接收并追踪多个GNSS星座（GPS、BDS、Galileo和QZSS）的L1频段，结合千寻跬步服务，可达到厘米级的定位精度。
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搭配：千寻跬步FindM Pro亚米级定位服务
工业级应用
规格参数
•卫星频点
BDS B1、 GPS L1C/A
•定位方式∶ 支持单频RTK，支持 A-GNSS
•尺寸：12.2 mm × 16.0 mm × 2.4mm
•封装：1612尺寸& 24PIN的LCC封装，PIN 2 PIN兼容行业同类主流模组
性能指标
| 参数 | 描述 | 性能指标 | 备注 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |||
| 首次定位时间(TTFF) |
冷启动 | 27 | s | |||
| 热启动 | 1 | s | ||||
| 辅助启动 | 3 | s | ||||
| 灵敏度 |
跟踪 | -158 | dBm | |||
| 重捕获 | -152 | dBm | ||||
| 冷启动 | -146 | dBm | ||||
| 热启动 | -156 | dBm | ||||
| 定位精度 |
单点定位(水平) |
2.5 m CEP |
||||
|
RTK(水平) |
<20cm CEP |
使用千寻跬步专业版(FindM Pro) |
||||
|
测速精度 |
＜0.05 |
m/s |
基于GPS+ BDS |
|||
|
航向精度 |
0.3 |
Degrees |
||||
| 数据更新率 | 1 | Hz | ||||
电气参数
| 参数 | 描述 | 性能指标 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | ||
| 工作电压 | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| V_BCKUP | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 温度 | 工作 | -40 | 85 | ℃ | |
| 储存 | -40 | 85 | ℃ | ||
1、卫星数大于6，所有卫星信号强度为-130dBm。
2、外接LNA噪声系数8，接收卫星个数大于6，五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
3、开阔无遮挡环境，连续24小时静态测试，卫星数大于6，所有卫星信号强度为-130dBm，CEP50%
4、50% @ 30m/s 动态运行
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