千寻驰观

道路智能巡检系统

千寻驰观是千寻位置基于北斗高精度定位及计算机视觉技术打造的道路自动化巡检系统。整套系统包含轻量化车载采集平台及边缘智能算法引擎,能够支持公路表面病害及公路基础、附属设施的边缘侧智能识别,自动输出识别目标的高精度位置及公路表面病害的精确面积,提供面向业务需求的结构化结果并实时上报,为道路巡查和养护的降本提效,以及道路管理数字化水平的提升,提供重要的数据支撑。

千寻驰观案例
千寻驰观道路智能巡检系统已在山东、吉林、上海、青海、云南、四川、重庆、湖北、广东、广西、贵州、江苏、浙江、江西、福建、河南、北京、辽宁、黑龙江、河北、内蒙、甘肃等22个省份(含直辖市),50余个地市进行了推广应用。并已出海在阿联酋阿布扎比应用。
产品视频
产品优势
轻量化智能车载采集平台
由北斗+AI智能感知终端、HMI人机界面以及高性能AI边缘计算平台组成车端巡检设备,结合AI识别算法,对公路表面病害及公路基础、附属设施进行精确识别与位置计算,并可对公路表面病害进行精准面积计算。遵循小型化、轻型化、易安装原则,可灵活适配各种车型。
“车道级”精准定位,“像素级”面积计算
依托北斗高精度定位,结合精确的目标识别以及单目视觉定位技术,进行目标像素位置与空间位置的实时转换,最终实现车辆高速运动下的巡检目标车道级位置计算。依托深度学习精细分割技术,对公路表面病害进行像素级精细边界提取,大幅提升复杂病害面积计算的精度。
病害+设施“端侧联合智能识别”
病害+设施“端侧联合智能识别”
一次性完成公路表面病害及公路基础、附属设施“端侧联合智能识别”,支持包括横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝、坑槽、条状修补、块状修补在内6大类公路表面病害,召回率和准确率均优于90%,同时支持包括交通信号灯、交通摄像头、交通标志牌在内,3大类8小类公路基础及附属设施,端侧召回率优于96%,准确率优于92%,边缘侧整体处理速度优于10帧/秒,巡检车速大于80公里/小时,巡检过程中不影响正常交通。
成果结构化输出,秒级上报
成果结构化输出,秒级上报
一方面,实现巡检结果的结构化输出,可以把巡检目标的结构化信息跟公里桩绑定,根据需求定制相应的业务报表。另一方面,基于物联网无线传输技术(如MQTT等),直接将边缘计算结果上报到平台,同步实时识别结果与巡检画面。
技术优势
基于北斗的高精度定位技术和精准授时技术以及单目视觉定位技术,实现识别目标的车道级定位。
基于深度学习的多目标联合检测及细分类技术,实现公路表面病害和设施的联合识别。
基于深度学习的精细分割技术,实现公路病害的像素级面积计算。
通过将空间、时间、语义和视觉特征等不同维度信息的有效融合,实现多目标的实时跟踪,赋予检测目标全局唯一ID。
基于模型算法推理加速技术,实现车端边缘计算引擎高性能推理计算。
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