千耘QY410
北斗农机自动驾驶系统
千耘QY410（星地一体版）北斗农机自动驾驶系统，同时支持星基增强服务和地基增强服务的北斗高精度定位农机自动驾驶系统，保障信号的稳定性，拥有高度集成的一体化控制器，安装快捷，易学易用。
核心优势
星地一体，信号无忧
国内全覆盖，不受网络限制，无网络地区正常使用，2分钟内达到可用精度。
界面简洁，使用简单
界面简约，易学易用，适配拖拉机、插秧机等多种类型农机。
集成度高，安装更快捷
三个部件，小巧便捷
精准控制，精度±2.5cm
先进的控制算法，可精准控制车辆转向
统一基准，AB线可复用
历史作业AB线可复用，节省打点时间
支持远程协助，远程升级
在线远程排故，可在线升级，服务有保障
应用广泛
在耙地、起垄、开沟、播种、喷药、收获等农业作业中均可使用；支持直线、曲线、对角线等多种作业模式。
安装指南
千耘QY410安装操作视频
千耘QY410北斗农机自动驾驶系统，由一体控制器、智能显控终端、电动方向盘3大部件组成，简化了安装及调试的工序和难度，故障概率也大大降低了。
技术指标
| 系统性能指标 | |||
| 直线作业精度 | ≤2.5cm | ||
| 入线距离 | ≤10m | ||
| 结合垄精度 | ≤2.5cm | ||
| 作业速度范围 | 0.1~16km/h | ||
| GNSS性能规格 | |||
| 接收卫星信号 |
GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2，L2P，L5 |
||
| 定位精度 | 水平（RMS） | 高程（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| 星地一体高精度位置服务 | |||
| 服务类型 | 地基增强服务 | 星基增强服务 | |
| 服务名称 | 千寻知寸（FindCM） | 标准服务（PPP-AR） | 快速服务（PPP-RTK） |
| 覆盖范围 | 中国大陆(除部分无网络地区） | 亚太地区 | 中国大陆（除部分无人区） |
| 播发方式 | 网络播发 | 卫星播发 | 卫星播发 |
| 水平误差 | ±2.5cm | ±2.5cm | ±2.5cm |
购买渠道
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