千耘QYX系列星地一体农机自动驾驶系统,以千寻位置X-star星基增强系统和Find-cm地基增强系统为核心,配合三卡三通超强网络信号,可实现国内外、弱网与无网环境下的高精度作业。千耘QYX系列覆盖耕、种、管、收全流程作业,支持不同马力段的多种农用车辆,适应多种复杂地形。产品采用模块化设计方案,安装简单,扩展性强——支持360°环视,作业区域全方位监控,行人检测预警,提升作业安全性;支持视觉导航,AI视觉技术精准识别作物,减少作物损伤,降低驾驶员劳动强度。
星地一体服务+大气增强服务
信号更强更稳,哪里都好用。 双卫星与全国一张网双重保障,直连卫星,无缝切换。
三服+三网,超强信号保障
三服+三网,超强信号保障
支持千寻Find-cm地基增强服务、X-star星基增强服务和网络星基服务。 三卡三待(移动/联通/电信)4G网络择优切换 星基服务:开机3分钟固定 地基服务:开机1分钟固定
大气增强服务 无惧极端天气
大气增强服务 无惧极端天气
大气增强服务,在电离层或对流层极端活跃情况下,大气增强服务可大幅提升终端的精度、稳定性及可靠性,设备固定率提升3.8倍。
覆盖耕种管收全流程作业
超宽作业速度范围0.1~25km/h,适配多种应用场景。
适应多种地形
适配多种应用场景
软件新升级,功能更全面
软件体验感更佳
软件体验感更佳
页面简洁,功能设计合理,操作简单、易于上手 3D界面显示,一键切换,科技时尚 视频监控与导航同屏呈现,作业安全更高效 远程协助,问题线上高效处理
支持多种作业类型
视觉导航苗线识别
视觉导航苗线识别
● AI 视觉算法精准可靠 在强光照射、杂草干扰等复杂环境下,作物行识别依然精准,有效降低作业压苗率。 ● 无需定线操作简单 无需手动定线,自动生成最优作业引导线,实时修正作业路径,确保农机沿实际垄线精准行驶。 ● 适配多种作业场景 中耕打药智能适配,支持直线、曲线等多种作业类型,无需驾驶员频繁纠偏,大幅降低劳动强度。
360°环视+检测预警
● 全方位监控,无视觉死角 ● 行人声光报警,帮助用户规避碰撞,确保安全作业
360°环视+检测预警
硬件介绍
可选配件
硬核检测 质量可靠
超高质量,坚固耐用,一体机主机IP67防护等级,防振动冲击通过海外检测标准,电气性能通过权威机构EMC认证,抗2米硬地跌落,-40°~70°可用
技术参数
项目 内容

12.1英寸参数

10.1英寸参数

显示终端

电压支持范围

7V-36V DC

9V-36V DC

屏幕

12.1英寸彩色液晶显示屏

分辨率1280*800

750cd/m²

电容触摸屏、支持5指触摸

10.1英寸彩色液晶显示屏

分辨率1024*600

750cd/m²

电容触摸屏、支持5指触摸

接口

CAN接口*2

485接口*1

RS232接口*1

USB接口*2

CAMERA接口*4

Ethernet接口*2

DC_OUPUT 12V输出*2

GPIO_INPUT输入*3

CAN接口*2

RS232接口*2

USB接口*1

CAMERA接口*2

DC_OUPUT 12V输出*3

GPIO_INPUT输入*2

内存&存储

4GB&32GB

2GB&32GB

操作系统

Android 14

Android 11

网络

单卡单待

单卡单待

工作温度

-30℃ - 70℃

-30℃ - 70℃

存储温度

-40℃ - 85℃

-40℃ - 85℃

重量

<1.55Kg

≤1.5Kg

接收机

接收机类型

单天线一体机

 

供电

9~36V DC

 

工作模式

NOSR、LSSR、NSSR

 

IONO电离层抑制

支持

 

网络RTK

(RMS)水平精度:0.8cm±1ppm

(RMS)垂直精度:1.5cm±1ppm

 

L-Band星基增强

(RMS)水平精度:2.5cm

(RMS)垂直精度:5cm

 

收敛时间

全国≤3min固定*

*西部个别地区≤6min

 

俯仰、横滚角精度

0.1° RMS
 

航向角精度

0.3° RMS
 

集成度

集成GNSS模组、GNSS天线、4G天线、4G网络模块、惯导模块于一体

 

接口

CAN*1

RS232*1

Power*1

 

网络

三卡双待

 

防水防尘

IP67

 

重量

≤1.5Kg

 

工作温度

-30℃ - 65℃

 

存储温度

-40℃ - 85℃

 

电动方向盘

电源输入

9V~37V DC

 

电机类型

力矩电机

 

扭矩

7N.m

 

工作温度

-25~55℃

 

存储温度

-35~65℃

 
整体性能

直线度精度

≤±2.5cm(RMS)

 

交接行精度

≤±2.5cm(RMS)

 

NOSR:地基增强服务,使用运营商地面通信网络播发的动态实时厘米级的差分服务;

LSSR:星基增强服务,使用地球同步轨道卫星L波段播发的厘米级增强服务;

NSSR:网络星基服务,使用运营商地面通信网络播发的星基增强服务;

IONO:大气增强服务,在电离层或对流层极端活跃变化的情况下,提升设备固定率;

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