利用无人机进行航空摄影测量，已成为测绘外业生产的主要方式，不仅方便，更可快速获得成果。近年来，凭借快速高效、机动灵活、安全可靠、低成本等诸多优势，小型多旋翼无人机逐渐成为一些航测项目作业的新利器。

 

千巡翼X1四旋翼无人机是一款新推出的小型多旋翼高精度航测无人机，集成了千寻位置高精度定位能力，支持实时厘米级定位，同时支持免基站PPK后差分解算，可高效率、高精度的进行航测项目作业。

 

千巡翼X1采用折叠式机身设计，小巧轻便，方便作业携带，标配1英寸CMOS、2000万像素相机，拥有清晰的成图效果以及强大的光线感知能力。同时续航时间可达36分钟，飞行速度可达20m/s，拥有9公里的超长图传距离；并且采用6向双目720° 全向避障设计，拥有全向“观测”障碍物能力，飞行更安全。

 

 

千寻位置联合合作伙伴，经过大量飞行实践及实际项目，充分验证了千巡翼X1四旋翼无人机免像控作业的超强能力。免像控精度验证方法如下：

以下分别是倾斜摄影以及正射航拍两种方式飞行的案例，验证其免像控作业精度。

 

倾斜免像控案例

测区概况

• 测区位于南京市某区，测区面积约045平方公里，包含2栋完整的3层办公楼，正面玻璃幕墙较多，墙体为白色；
• 需要获取测区内高精度的三维模型；
• 外业飞行为当天中午11点，天气晴朗伴有乌云，温度4-8度，湿度60%，阵风5级。
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测区范围示意

外业航飞

• 根据测区大小和数据采集精度要求，采用倾斜摄影航拍模式作业，规划航线航高100米，航片分辨率27cm，航线重叠度80%，旁向重叠度70%；

航线设计参数表

航线规划图

• 飞行2个架次，共计55min完成数据采集。

 

内业处理

• 使用FindPixel处理倾斜五项数据。将带有RTK POS的照片上传到FindPixel，一键完成空三解算，自动生成模型，下载成果并浏览，模型效果如下图：

 

模型效果图

 

• 三维模型整体完整，无明显镂空和拉花，色彩一致无明显光影斑驳感，场景真实感强还原度高；局部放大后细节纹理清晰，房屋棱角分明，墙角线直顺，有利于准确测图。

精度验证

• 将外业测量的检查点加载到模型中，准确测量出检查点对应模型位置和坐标，得到坐标误差；
• 各检查点详细误差情况见下图，平面中误差7cm，高程中误差3.0cm。

 

正射免像控案例

测区概况

• 测区位于山东省某市，面积约为35平方公里，测区内有河流、植被、桥梁及房屋等人工建筑，测区海拔40~50米之间；
• 项目需要在免像控情况下获取测区内高精度DOM；
• 外业飞行时间为当天中午11点，天气晴朗，温度-4度，阵风3级。

测区卫星图

外业航飞

• 按照正射飞行要求进行航飞作业，采集测区影像数据，飞行120米获取7cm分辨率影像数据；
• 同时采集20张左右同测区倾斜照片，优化高程精度；
• 外业飞行1个架次完成数据采集,飞行时间共计24分钟；
• 在测区内测量16个点作为检查点。

飞行参数表

航线及检查点分布示意图

 

内业处理

• 将外业拍摄所有相片导入图像处理软件进行二维图像处理生成DOM以及DSM；
• 导入检查点叠加成果数据验证免像控飞行精度，并输出检查点精度报告。

测区DOM及检查点分布

 

精度验证

• 将外业测量的检查点叠加软件生成的DOM，输出检查点精度报告；
• 详细报告如下表，检查点X、Y、Z方向中误差均优于5cm。

检查点误差统计表

检查点实测点位影像位置示意图

 

总结

千巡翼X1无人机进行航测项目作业，可提供正射航飞及倾斜航飞等多种飞行方式，续航时间可达36分钟，配合国家北斗地基增强系统“全国一张网”、自主研发的定位算法及大规模互联网服务播发平台所提供的高精度位置服务，千巡翼X1无人机可实现真正的高精度免像控作业，大大提升航测项目作业效率及效果。