地磁室内定位技术以其独特的优势在室内定位领域受到广泛关注。通过利用地球的磁场特性，该技术能够实现对室内环境的精准定位。不需依赖卫星导航系统，地磁室内定位在没有GPS信号的地下室、车库等封闭空间也能正常工作。

地磁室内定位原理

        地球本身是一个巨大是磁体，在地理南北两极之间形成一个基本的磁场，但这种地球磁场会受到金属物的干扰，特别是穿过钢筋混凝土结构建筑物时，原有磁场被建筑物内金属物质干扰扭曲，使得建筑物内形成一个独特的有规律的“室内磁场”。

        而且建筑物内金属结构不发生结构性变化时，室内磁场也固定不变。室内定位技术正是通过采集这种“室内地磁”的规律特征，利用手机端普遍集成的地磁传感器去收集室内的磁场数据，辨认室内环境里不同位置的磁场信号强度差异，从而确认自己在空间的相对位置。

地磁室内定位精度

        理论上不同位置的磁场差异性是非常微小的，普通工具无法进行探测，但这种被建筑物改变后的室内磁场，恰恰提升了磁场的差异性，使获取室内数据变的更为有意义，间接性的提升了定位的精度。所以手机获取区域内的磁场特征后，匹配系统中的磁场数据库，完成精确定位，定位精度理想情况下可保持在2米左右。

地磁室内定位的优势

1、无硬件

        定位环境不需要部署额外的硬件，完全零施工，也不用采用额外的终端，带有地磁传感器的手机即可部署和体验，不分场景和时间，不需担心设备供电，不需要现场维护等各种问题，方便用户进行大规模推广和应用。

2、无累积误差

        作为一种匹配定位算法，地磁导航的误差不会随着时间产生累积效应，非常适合与惯性导航系统进行信息融合，构成组合导航系统，对惯性器件产生的累计误差进行及时的修正。

3、低成本

        由于没有了硬件成本，室内地磁定位系统的整体成本也会大大降低。

室内地磁定位的不足

1、地磁数据采集工作

        地磁定位技术的使用要始于对现场地磁数据的采集，而且每当室内环境有较大的变动，比如重新装修的情况时，需要重新对现场地磁数据进行采集更新，这相当于给用户带来了较多的工作量。

2、信号干扰

        地磁信号本身是容易受到金属物的干扰，室内环境又很难保持一成不变，假如用户周边突然出现驶过一辆汽车，现场磁场受到干扰，对其位置的获取势必有较多影响，因此地磁定位的稳定性值得商榷。

3、初始位置的获取

        地磁定位是相对位置，所以单纯依靠地磁来定位是没法立刻获取初始位置的，很多方案都要求用户在使用定位前在室内行走5~8米，以帮助获取初始位置，也有很多方案采取其他定位技术（比如PDR/iBeacon/Wifi）来辅助获取初始位置，这也是室内地磁定位技术最难解决的问题。