提到智能辅助驾驶，都说除了特斯拉，小鹏是数一数二的，那么它进展到底如何了？今天小编就用这篇文章来解析小鹏汽车的智能辅助驾驶系统发展。

总所周知，“简易”的非智能辅助驾驶系统主要由自动巡航和车道保持两项功能构成，它能以设置的速率为上限，自动走走停停的跟车并维持在车道中央。表现比较好的有AITO问界（如问界M5）和奇瑞旗下车型，其它多数合资与传统大厂，连这种初始阶段的非智能辅助驾驶系统也没做好，逻辑上的BUG非常多，甚至很多还是找小厂外包的。

造车新势力们不仅把上面说的“简易”的非智能辅助驾驶系统做好了，它们还有高阶的智能辅助驾驶系统。即除了车道保持和自动巡航，通常还有自动变道、自动超车、自动左/右转弯和识别红绿灯自动通过路口等等功能。新力量中做得好的，小鹏是典型。

点击查看千寻位置智能驾驶解决方案。

小鹏的智能辅助驾驶系统有高速NGP、城市NGP、XNGP三种。

NGP=NavigationGuidedPilot，英文直译是导航辅助驾驶。当客户在小鹏汽车的车机上设定终点并发起导航后，再往下拨杆几下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。

小鹏的高速NGP智能辅助驾驶系统

在三种NGP智能辅助驾驶系统中，高速NGP智能辅助驾驶系统难度最小，软件推送给客户时间也最早，小鹏最早于2021年1月26日通过OTA推送给小鹏P7使用高速NGP智能辅助驾驶系统。特征是它打开的路段，需要有高级驾驶辅助地图覆盖，不过，目前我国大部分高速道路已经有高级驾驶辅助地图覆盖。因此，小鹏高速NGP智能辅助驾驶系统已经很实用。

对小鹏而言，当前适用车型为具有相应软件服务的小鹏P7E版/P版，小鹏P5E版/P版，小鹏G9Pro版/Max版（XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速/快速路表现为高速NGP智能辅助驾驶系统能力）。

除了小鹏，理想的NOA（NavigateonAutopilot）也于2021年推送了高速智能导航辅助驾驶系统功能，蔚来的NOP智能辅助驾驶系统（NavigateOnPilot）也于2020年开始实现。三者的共同特征是需要依靠高级驾驶辅助地图，在无该地图的导航道路，车辆会自动退出高速NGP变成“简易”辅助驾驶，即以车道保持和自动巡航为主。

小鹏的城市NGP

在智能辅助驾驶系统方面，小鹏比理想和蔚来走得靠前，它已经于10月份向小鹏P5客户推送了城市NGP软件。

城市NGP智能辅助驾驶系统，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分路面可运行的NGP功能，和高速NGP相比，它实现的难度呈倍率级提高。城市工况存在人车混流、行人横穿、近距离切入、异型路桩/交通参与者等问题，需要更强的距离/轮廓感知硬件和信息处理芯片以及更科学严谨的处理逻辑。激光雷达是实现城市NGP智能辅助驾驶系统功能的前提条件之一。

除了激光雷达，软件（信息处理的算法/逻辑）的工程量更大。小鹏表示：“过去一年，为了打通城市场景，我们自动驾驶团队中美八地同学，以“日夜兼程、全年无休”的作战方式，持续从“安全、可用、好用”三方面打磨功能，软件迭代超出500个版本。相比高速NGP智能辅助驾驶系统，城市NGP智能辅助驾驶系统的代码量是6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制有关代码量则提升至88倍，绝不是简单的情景适配”。

正是由于实现城市NGP智能辅助驾驶系统的算法工程量大，造成理想和蔚来至今没推出城市NGP智能辅助驾驶系统，小鹏走在了前边。

相较于高速NGP智能辅助驾驶系统，城市NGP智能辅助驾驶系统更有意义。据调查，日常生活中，每天仅有25%的用户会通过高速，但100%会经过市政道路。在客户总行驶里程中，市政道路里程占比超过70%。

对小鹏而言，当前适用车型为具有相应软件服务的小鹏P5P版、小鹏G9Max版。

遗憾的是，小鹏的城市NGP智能辅助驾驶系统暂时只在广州区域开放，2023年会开发深圳和上海，其它地区还要更遥远。

如果等不及城市NGP智能辅助驾驶系统，可以选择小鹏G9这种旗舰车型，它能够“绕过”城市NGP智能辅助驾驶系统，实现无需高级驾驶辅助地图的终极智能驾驶XNGP。

小鹏的全新一代XNGP

XNGP是小鹏智能辅助驾驶系统的终极形态，相较于城市NGP智能辅助驾驶系统，它有两大优势。

它基于XNet深度视觉神经网络，以视觉感知为主（像特斯拉FSD），无需高级驾驶辅助地图覆盖，它全国都能用；二，点到点辅助驾驶。它能从起点停车位到终点停车位，无缝连接高速、城市、地下车库等各类情景，功能不会撤出，客户从出发开始就能畅享“不中断”的智驾感受。

不过，如果某城市有高级驾驶辅助地图覆盖，小鹏的XNGP能够实现全程几乎0接管，智能化水平更高。

XNGP智能辅助驾驶系统对感知硬件的要求更高，它当前的前提条件是：激光雷达+800万像素双目摄像头+超出500TOPS算率的芯片。

目前硬件方面能达到要求的小鹏车型只有小鹏G9Max版。G9Max版的双眼摄影头为800万像素，双英伟达DriveOrin芯片的算率为508TOPS；小鹏P5是不满足的，小鹏P5550P版的英伟达Xavier芯片算率只有30TOPS，摄影头像素大概率不到800万，由于旗舰车型G9的摄影头像素是800万；将来小鹏P7换代（或年度换代），它硬件也许会满足要求。

XNGP对算法的要求也更高，小鹏目前还没健全好，小鹏官方预估到2024年实现。

总的来说，小鹏已经正式实现了城市NGP智能辅助驾驶系统，并于10月份率先推送给了小鹏P5客户。小鹏智能辅助驾驶系统的终极形态——XNGP正在进展中，其中小鹏G9Max版的硬件能够满足要求，算法仍在健全，预估到2024年能够实现。