当港口遇到北斗高精度定位，会发生什么化学反应？今天，小千带你实地探访，用上千寻位置高精度定位服务的宁波舟山港北仑第二集装箱码头，都有哪些黑科技？话不多说，一起去一线看看吧！

 ▋ 动动摇杆就能远程操控龙门吊？

宁波舟山港北仑第二集装箱码头上，一位负责操控龙门吊的司机

三块大屏幕、各种按键和摇杆，在港口上班还能玩游戏？这其实是港口龙门吊的最新黑科技，在驾驶舱里远程操控，就能让龙门吊自动驾驶和抓取。一个司机可以同时操作三四台机器，超酷！

传统港口的龙门吊司机可没有这么轻松。往常，他们要在几十米高的驾驶舱内整整待上8个小时。因为是空中作业，他们还总得打开车窗低头弯腰看空位，时间一长，颈椎病、腰椎病是常事。

如今，只要坐在远程控制室里，按动按键就能工作。这是如何实现的呢？千寻位置北斗港口应用专家王志锋介绍：“第一步，利用北斗RTK测量，规划龙门吊的专属厘米级车道。第二步，在龙门吊上安装北斗高精度定位终端。第三步，龙门吊的实时精准位置传到控制中心之后，系统生成算法策略，远程调整龙门吊的前进距离、加速度和转向，精准抓取集装箱。”

龙门吊上安装蘑菇头形状的北斗高精度定位终端，获得精准位置信息

  ▋  一个屏幕轻松纵览港口全局

上图显示的大屏幕，是千寻位置为北仑第二集装箱码头打造的“港口设备位置监控管理平台”。港口管理运营人员通过这个实时变化的“数字孪生世界”，就能将港口的各项数据一览无余，包括岸边的船、场内的集装箱、运载的卡车在现实中的移动轨迹等。

在没有应用北斗高精度定位之前，传统集装箱码头运营人员对于码头机械和集卡的精准位置是很不清楚的，在做生产调度管理时也没有可参考的数据。千寻位置采集港口高精度地图数据并渲染处理，超真实感还原港口全要素信息。同时打造厘米级高精度定位专有服务，在1:1建模还原真实世界的同时，将港口所有设备、环境等全要素的数字化。在管理平台上还可以将一切代入算法，模拟出最佳的车辆数量、规划出最合适的路线，提升运营效率。

▋  港口“黑科技”的背后

“在将北斗高精度应用到港口这一特殊场景时，我们在实践的过程中发现，码头的环境有它的局限性，比如海风大导致设备容易被腐蚀，地理位置偏远导致通讯基础设施差等等。所以，在为传统码头做智能化升级的时候，我们需要为这个行业做深入的定制化。”千寻位置北斗港口应用专家王志锋说。

被称为“全球第一港”的宁波舟山港

千寻位置为北仑第二集装箱码头进行了全流程的北斗高精度定位智能化升级。改造从外部卡车进入港口那一秒便开始了：第一步，外部卡车司机使用一个专属导航APP，就能找到具体停靠的位置。第二步，在外部卡车与港口龙门吊交互时，龙门吊可以自动完成集装箱的抓取；第三步，将集装箱运至岸桥，内部车辆与龙门吊都通过传感器设备获取高精度定位，双方可以“约定”一个准确的交付位置，实现双向奔赴。最后一步，集装箱到了岸桥下方，无人车辆通过融合定位技术找到相应的泊位完成装船。

时空智能的脚步不止于此。千寻位置将深入各个行业场景，挖掘行业在数字化转型中的真正痛点，基于北斗提供定制化的能力，助力加快推进数字中国建设。