在某港口码头，一辆集卡驶入堆场，按调度指令前往指定贝位。

如果司机不熟悉港区路线，开错路、走错贝位或到位信息没有及时同步，问题就来了。

场桥岸桥无法提前准确，无法及时与集卡联动作业，操作员需要在高空驾驶舱通过目测、视频监控或对讲机确认车辆位置。人工介入一趟，几分钟就过去了。

在港口这样的高频作业场景里，几分钟不是小事。每天大量集卡穿梭在主干道路、堆场、码头前沿，一个环节不顺，就会影响整条作业链，背后是业务调度效率和集装箱吞吐量的损失。

传统码头曾经面临的核心问题很具体：集卡能不能快速、安全到达指定贝位，并把到达信息及时传给调度系统。

先让港区拥有一张统一基准的精准时空网

港口自动化不仅只看设备有多先进，也看每个动作能不能对准、每条信息能不能及时同步。

千寻位置可基于统一基准的精准时空系统，为传统/新建港口提供二三维高精地图服务、厘米级定位服务、北斗授时服务、外集卡智慧引航、内集卡贝位级定位、轮胎吊自动纠偏能力，支撑外集卡进港导航与到位触发、内集卡到位触发、车辆安全监管、场桥联动等作业环节。

精准时空系统底层由N1基准站和FindCM/FindMobile专有服务提供厘米级/亚米级定位能力，由高精度地图引擎提供港区二三维高精地图服务，由北斗授时服务器提供统一授时服务；

中间由FindS位置服务平台接入大量内外集卡位置数据，基于高精度地图和贝位电子围栏实现高并发到位信息，并实时推送给港口TOS调度系统；

前端则通过导航 APP/小程序及高精度定位终端，形成车辆进港导航和实时定位能力。

针对港口常见的高集装箱、岸桥大型机械遮挡和多路径干扰场景，千寻P30/Arc01高精度定位定向终端支持RTK+IMU组合定位、双天线精准定向、加速定位、电离层抑制、星地一体等能力，可为无人集卡、有人集卡提供准确航向、姿态和厘米级位置信息。千寻Findmobile专有服务在不改变手机硬件的前提下，可将传统外集卡导航APP的定位精度提升至最高亚米级。

如此，外集卡进入港区后，系统开始实时追踪车辆位置，并根据任务路线提供文字和语音导航。司机偏离路线时，系统可进行实时提醒；内外集卡车辆即将到达作业区域时，到达信息可实时回传TOS调度系统，提升自动化调动的效率。

北斗时空智能+数字孪生港口解决方案架构

场桥不用再“等车找车”

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港口自动化的另一个关键环节，是集卡与场桥之间的协同。

系统上线后，集卡位置信息可以实时准确地传达给调度系统；当集卡即将到达作业区域时，调度系统可据此安排空闲场桥提前到达装箱贝位，减少集卡等待时间，提升协同作业效率。

在自动化场桥环节，千寻位置也支持轮胎吊大车自动纠偏。系统通过 RTK 实时定位检测轮胎吊大车位置和行驶偏角，结合堆场高精度测绘地图进行补偿；纠偏控制精度可达±5cm，最大纠偏±15cm。

码头调度销量提升，每一次“触发成功”必不可少

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这个提升不是来自单个环节的提速，而是来自一连串“触发成功”：集卡能精准找到贝位，到位信息能实时传给调度系统，场桥能提前预知准备，电子围栏能稳定触发。

白天、夜间、雨雾天气下，集卡进港作业不再完全依赖人工经验和对讲机确认。自动化码头需要的，是稳定重复地把每个动作做到正确位置、准确时间。

港口调度平台

港口效率，少不了精准时空的协同

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全球前十大集装箱港口，中国占据多个席位。大型港口每天处理数以万计的箱量，拼的是系统协同、设备效率，也拼每一次集卡进场、贝位到达和场桥联动。

这背后说明，精准时空系统在集装箱港口里不是一个单独技术点，而是自动化作业的基础设施。当外集卡、内集卡、场桥、堆场贝位、调度系统使用同一套精准时空语言，自动化效率可以更上一层楼。

如您所在单位正面临港口自动化调度、外集卡智慧引航、车辆实时监管、场桥联动作业等类似需求，欢迎与千寻位置联系，我们将结合具体场景提供定制化解决方案。