什么是惯性测量单元

惯性测量单元(IMU):由3个正交安装的单轴陀嫘仪或2个正交安装的双轴陀螺、3个正交安装的加速度计、相关辅助电路及结构体等部分构成,用于测量运动载体的三维角速度和非引力加速度(比力)的装置。

惯性导航 2019-09-0215人浏览

gps定位器中惯性航是什么意思

惯性传感器及现代控制理论、信息融合技术迅速发展使惯性导航系统正向小型化、捷联化、组合导航的方向发展。多系统融合,自动故障检测、隔离,智能导航和友好的人机交互界面将是未来导航系统的特点。

惯性导航 2019-08-2114人浏览

如何区分MEMS加速度计与MEMS陀螺仪

‍MEMS陀螺仪测角速度的,MEMS加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理,后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。

惯性导航 2019-07-199人浏览

卫星与惯性导航组合的多传感器导航系统

导航的概念首先起源于航海事业,其最初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多,“导航”的概念也大大扩展。

惯性导航 2019-07-1715人浏览

惯性导航和GPS卫星导航结合的应用

日常车载GPS卫星导航系统中,经常会经过地下车库、隧道、高架路、密林小路、高楼林立的窄道等路段,导航突然不动了,直至把车开到开阔的天空下,导航中的车位图标才突然跳过去,体验很不好。

惯性导航 2019-06-2511人浏览

AGV惯性导航的原理和优缺点

随着如今经济对高科技的需求提高,人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入,惯性导航的应用领域已经从军用扩展到民用,从导航、制导扩展到稳定、控制,并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。

惯性导航 2019-06-1414人浏览

惯性导航的优势、局限及应用前景

惯性导航的发展比较早,采用纯计算的方式来导航定位。即使在GPS、北斗等卫星导航广泛应用的今天,惯性导航依然在诸多导航系统中牢牢的占据一席之地。

惯性导航 2019-06-0414人浏览

GPS+北斗+惯性导航模块的定位优势

普通GPS北斗模块在环境复杂的城市环境中定位没有那么精确,时常出现漂移、定位慢、无法定位等情况。在卫星信号微弱或者完全没有卫星信号的环境中选用GPS+惯性导航模块就是比较好的选择了!

惯性导航 2019-05-2420人浏览

惯性导航在无人驾驶定位中的应用

gnss定位,激光定位,视觉定位,还有惯性导航,这四种定位方式都有它的特点,把他们放在一块,就可以得到一个理想的系统。

车辆定位 惯性导航 2019-05-1658人浏览

捷联惯性导航算法

捷联式惯性导航是把与机体固连的惯性器件所测量的飞行器的运动信息经过计算机处理成所需要导航与控制信息,而姿态矩阵的更新是捷联式惯导算法中最重要的一部分,也是捷联系统所固有的。

惯性导航 2019-04-30124人浏览

惯性导航技术的基本特点

惯性导航是一种不借助外力的自主性导航。主要利用终端惯性传感器采集的运动数据,如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息。

惯性导航 2019-04-30108人浏览

惯性导航在室内定位中的应用

为满足人们对于室内定位的需求,出现了众多室内定位技术。这些技术各有特点,应用环境也不相同。本文介绍惯性导航在室内定位中的应用。

惯性导航 精确定位 2019-04-15182人浏览

惯性导航原理,惯性导航系统组成

惯性导航工作原理是以牛顿力学定律为基础,实现精确定位。惯性导航系统常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。

惯性导航 2019-04-11270人浏览
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